Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

41 Рис . 1.17. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой САУ 1.3.6. Методика синтеза корректирующих устройств методом ЛАХ Пусть задана ПФ разомкнутой системы : раз ф п 1 п 2 1000 ( ) ( 1)( 1)( 1) W p T p T p T p p = + + + , (1.33) T ф = 0,001 с ; Т п 1 = 0,2 с ; Т п 2 = 0,025 с ; критерии качества : 30% σ = ; p 0,32 c. t = 1. Построение исходной асимптотической ЛАХ . В соответст - вии с методикой , изложенной в подразд . 1.3.4, находим частоты сопряжения асимптот и строим асимптотическую ЛАХ L исх ( ω ) ( рис . 1.19). 2. Построение желаемой асимптотической ЛАХ L ж ( ω ) ( рис . 1.19). • Построение желаемой ЛАХ начинается с построения сред - нечастотной ЛАХ . По заданным параметрам – время регулирова - ния t p ( с ) и динамическая ошибка σ % – по номограмме [4] ( рис . 1.18) определяем ω ср :