Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

37 щей частотой сопряжения ω 2 = 0,5 с –1 , соответствующей форси - рующему звену , где наклон асимптоты L 5 ( ω ) изменится на +20 дБ / дек . После излома на частоте ω 2 асимптота ( ) 2 5 20 L ω≥ω ω →− дБ / дек дек ) следует до пересечения с вертикальной прямой , проведенной через ω 3 = 10 с –1 , соответствующей частоте сопряжения колеба - тельного звена , где после излома L 5 ( ω ) изменится на –40 дБ / дек , т . е . ( ) 3 5 60 L ω≥ω ω →− дБ / дек . Построили асимптотическую ЛАХ L 5 ( ω ), которая в области низких частот лежит выше последующей ЛАХ ( L 5 > L 6 ), а в области высоких частот – ниже последующей ЛАХ ( L 6 > L 5 ). Далее L 5 ( ω ), в соответствии ПФ (1.31) асимптотическая ЛАХ с учетом поправок на частотах : ω 1 , → –3 дБ , ω 2 → +3 дБ , ω 3 → 20lg1/(2 ξ 3 ) = 20lg1/(0, 1) = = 20 дБ имеет вид , приведенный на рис . 1.14 ( ЛАХ -2). Для построения АФЧХ и ЛАХ колебательного звена с помо - щью М athLAB М athCAD можно использовать формулы : ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 ( ) ; 1 ( ) 2 ( ) 20lg 10lg 1 ( ) 2 . К А Т Т L K T Т ω = − ω + ξ ω   ω = − − ω + ξ ω     2. Построение ЛФХ ( см . рис . 14, ЛФХ -2) проводится в среде М athLAB ( см . приложение ). Пример 1.6. ( ) ( ) ( ) 2 6 2 2 1 3 3 3 1 1 2 3 3 1 ( ) ; 1 2 1 300 с ; 10 с ; 2 с ; 0,1 с ; 0,05. К T p W p T p T p T p К T T T − + = + + ξ + = = = = ξ = (1.32)