Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

36 Рис . 1.14. ЛАХ и ЛФХ : 1 – пример 1.6; 2 – пример 1.5; 3 – апериодическое звено ; 4 – колебательное звено ; 5 – форсирующее и колебательное звенья , соединенные последовательно 1. Построение асимптотической ЛАХ . Построим звено W ( p ) = = 1/ p . Отложим L 5 ( ω ) = 20 lg k = 49,5 дБ на ω = 1 с –1 и проведем че - рез эту точку прямую под наклоном –20 дБ / дек . ЛАХ интегрирующе - го звена построена ( рис . 1.14, ЛАХ L 5 -2). Далее двигаемся по этой прямой из точки ω = 1 с –1 вправо до пересечения с вертикальной прямой , проведенной через ω 1 , соот - ветствующей частоте сопряжения апериодического звена . Здесь асимптота L 5 ( ω ), сделав излом на частоте сопряжения ω 1 = 0,1 с –1 , пойдет вниз под наклоном – 40 дБ / дек , до пересечения со следую -