Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

35 Рис . 1.13. Фазовая характеристика ϕ = –arctg ( α ), α = T ω Шаблон используют следующим образом : если совместить линию , проходящую через точку (–45 ° на вертикальной шкале ), с одноименной линией разметки (–45 ° ) координатных осей ϕ ( ω ) на миллиметровке ( для построения ЛФХ ), а линию , проходящую че - рез точку на шаблоне (0 – горизонтальной оси (log( α ))), совместить с вертикальной линией , проведенной перпендикулярно оси частот на миллиметровке через точку ( например ω п 1 = 1/ Т п 1 ), то , проведя карандашом по кривой шаблона , получим ЛФХ звена 1/( Т п 1 р + 1). Аналогично можно получить ЛФХ для любого другого апериоди - ческого звена . Построенные таким образом ЛФХ в соответствии с (1.31) геометрически складываются . Пример 1.5. Прстроение ЛАХ и ЛФК ПФ (1.31). ( ) ( ) ( ) 2 5 2 2 1 3 3 3 1 1 2 3 3 1 ( ) ; 1 2 1 300 с , 10 с , 2 с , 0,1 с , 0,05. К T p W p p T p T p T p К T T T − + = + + ξ + = = = = ξ = Здесь в отличие от примера 1.4 введены колебательное и форсирующие звенья . В связи с этим методика построения ЛАХ имеет отличия , начиная с п . 3 ( рис . 1.14, где построение проведено в среде М athLAB ( см . приложение )).