Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

34 Далее для построения L 4 ( ω ), соответствующей ПФ (1.30), необходи - мо ввести поправки к построенной асимптотической ЛАХ : в точках излома на частотах ( ω п 1 , ω п 2 , ω ф ) опустим ее на –3 дБ и эти точки ЛАХ плавно соединим с соответствующими асимптотами постро - енных звеньев ( т . е . ЛАХ должна плавно приближаться к асимпто - тической ). Способ 2. Используя шаблоны ЛАХ и ЛФХ для типовых звеньев , наносим их на заготовленную СК и складываем геометри - чески . Для построения АФЧХ и ЛАХ апериодического звена с по - мощью М athLAB, М athCAD можно использовать формулы 2 2 ( ) ( ) 1; ( ) 20 lg 10lg ( ) 1 А К Т L K T   ω = ω + ω = − ω +   . 4. Построение ЛФХ . Используя шаблоны для апериодичес - ких звеньев или их зависимости , строим ЛФХ (1.30) в выбранной системе координат : ϕ 4 ( ω ) = (180/ π )(– π /2 – arctg( T п 1 ω ) – arctg( T п 2 ω ) – arctg( T ф ω )). (1.31) В этом случае удобно использовать шаблоны , изготовленные для построения апериодических и форсирующих звеньев первого порядка , фазовая характеристика которых вычисляется по формуле : arctg( ), T ϕ = ± ω где Т – постоянная времени звеньев ; ω – частота ; знаки : (+) – для форсирующих звеньев , (–) – для апериодических звеньев . Создание шаблона для апериодического звена . Для изготов - ления шаблона строится кривая ( рис . 1.13): arctg( ), ϕ = − ϖ где 0,1 10 Т ϖ = ω = ÷ . В масштабе : 1 град = 1 мм , 1 декада = 100 мм ( или 50 мм для пояснительной записки ). Затем этот рисунок наклеивают на ватман или ( тонкое оргстекло , картон ) и отрезают верхнюю часть над кри - вой . Получится шаблон для построения серии ЛФХ апериодичес - ких звеньев .