Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

33 Рис . 1.12. Асимтотическая ЛАХ ( пример 1.4): W ( p ) = K c /(( T ф p + 1) ( T п 1 p + 1) ( T п 2 p + 1) p ); K c = 1000 1/c; 20lg1000 = 60 дБ ; T ф = 0,001 c; ω ф = 1000 1/c; lg ω ф = 3; T п 1 = 0,2 c; ω п 1 = 5 1/c; lg ω п 1 = 0,699; T п 2 = 0,02 c; ω п 2 = 40 1/c; lg ω п 2 = 1,6 После ω п 2 L 4 ( ω ) с наклоном –60 дБ / дек проводим до пересе - чения с вертикальной прямой , проведенной через ω ф ( частоте со - пряжения апериодического звена ), где после излома асимптота ( ) ф 4 80 L ω≥ω ω → − дБ / дек . Построили асимптотическую ЛАХ W 4 ( р ).