Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

32 Рассмотрим методику построения ЛАХ и ЛФХ на примерах . Пример 1.4. Построение ЛАХ и ЛФХ : ( ) ( )( ) 4 ф 1 2 с ф 1 2 ( ) ; 1 1 1 1000, 0,001c, 0, 2 c, 0,025 c. с п п п п К W p T p T p T p p К T T T = + + + = = = = (1.30) 1. Определение частоты сопряжения асимптот : ω ф = 1/ Т ф = 1000 с –1 ; ω п 1 = 1/ Т п 1 = 5 с –1 ; ω п 2 = 1/ Т п 2 = 40 с –1 ; lg ω ф = 3; lg ω п 1 = 0,699; lg ω п 2 = 1,6. 2. Нанесение координат сетки в системе координат ( СК ) ( рис . 12): – по оси ординат : для Л AX L ( ω ) – дБ , для ЛФХ ϕ ( ω ) – град , – по оси абсцисс : ( ω , lg ω ) в диапазоне частот ω ∈ (0,01, 1000). С учетом полученных частот сопряжения звеньев нанесем частоты : ω ф , ω п 1 , ω п 2 на ось абсцисс и проведем через них верти - кальные вспомогательные пунктирные линии . Ось ординат прово - дим через ω = 1. Проведем через точку ( L ( ω ) = 0, ω = 10) вспомогательные асимптоты под наклоном – (20, 40, 60) дБ . 3. Построение асимптотической ЛАХ ( рис . 1.12). Способ 1. Отложим L 4 ( ω ) = 20lg К = 49,5 дБ на ω = 1 с –1 , lg ω = 0 и проведем через эту точку прямую под наклоном –20 дБ / дек . ( ЛАХ интегрирующего звена К с / р построена ). Двигаемся по этой прямой из точки на ω = 1 с –1 вправо до пе - ресечения с вертикальной прямой , проведенной через ω п 1 , соответ - ствующей частоте сопряжения апериодического звена . Здесь асимп - тота L 4 ( ω ), сделав излом на частоте ω п 1 , пойдет вниз под наклоном –40 дБ / дек , асимптота которой ( ) п 1 20 L ω≥ω ω → − дБ / дек , до пе - ресечения со следующей частотой сопряжения ω п 2 , соответствую - щей апериодическому звену ( с асимптотической ЛАХ наклоном –20 дБ / дек ).