Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

31 Результаты расчета D ( j ω ): ω .......... 0 5 10 13 15 ∞ u ( ω )...... 58 44 0 –40 –70 – ∞ v ( ω )...... 0 4 4,5 0 –5 – ∞ Из рис . 1.11 видно , что годограф Михайлова повернулся во - круг начала координат на угол 3 π /2, значит замкнутая система ус - тойчива . Рис . 1.11. Годограф Михайлова 1.3.4. Методика построения Л AX и ЛФХ Для построения Л AX и ЛФХ предварительно необходимо : 1) нанести на миллиметровую бумагу ( формата А 1) коорди - натные оси ( по оси ординат – L ( ω ) = 20lg W ( ω ), ϕ ( ω ), по оси абс - цисс – lg ω , ω ) в соответствии с методическими указаниями в разд . 2; 2) если в ПФ разомкнутой САУ W ( p ) имеются звенья второго порядка и выше , то привести их к каноническому виду , разложив их на типовые звенья , например : ( ) ( ) ( ) M M 2 ' 2 ' п 1 п 2 п п я 1 1 1 , ; 1)( 1 2 ξ 1 1 T p T p p T p T р p T T p T p p → + + + + + + 3) записать ПФ разомкнутой САУ W ( p ) в правом верхнем уг - ле миллиметровой бумаги .