Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

29 5 4 4,5 3 y п 1 ( ) 0 0 ( ) 0, . 2 U V T T ω = → ω = ω = → ω = ω = Полученные значения сведем в табл . 1.2 и построим первую ветвь границы D - разбиения . Вторая ветвь будет проходить в диапа - зоне частот 0 до – ∞ как зеркальное отражение первой ветви отно - сительно вещественной оси U ( рис . 1.10). Область устойчивости по коэффициенту К находится внутри диапазона К = 0 – U ( ω 2 ) ( U ( ω 2 ) = = К кр ( К кр – критический коэффициент ), что легко проверить , при - меняя любой критерий устойчивости [1, 2]. Для наглядности на границу замкнутой области наносят штриховку слева , если дви - гаться вдоль кривой границы устойчивости при изменении ω от – ∞ до + ∞ . Рис . 1.10. D - разбиение Таблица 1.2 ω 0 ω 2 ω 3 + ∞ V ( ω ) 0 0 1 2,82 y n T T − + ∞ U ( ω ) 0 n y n y T T T T + 2 n y n y T T T T + + ∞ D - разбиение в плоскости двух и более параметров можно найти в работах [2, 3].