Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

17 Рис . 1.2. Координаты углового движения самолета относительно центра масс Ось OX направлена по продольной оси самолета , ось OY рас - положена в плоскости симметрии и перпендикулярна оси OX , ось OZ направлена в сторону правого крыла и перпендикулярна плос - кости симметрии . Угловое положение самолета относительно зем - ной горизонтальной системы координат OX д Y д Z д определяется тре - мя углами Эйлера ( угловыми координатами ): ∆ψ ; υ ; γ . Угол ∆ ψ между осью OX д и проекцией связанной оси OX на горизонтальную плоскость X д OZ д называется углом рыскания . Угол υ между свя - занной осью OX и горизонтальной плоскостью называется углом тангажа . Угол γ между плоскостью симметрии самолета XOY и вертикальной плоскостью , проходящей через связанную ось OX , называется углом крена . Направление полета самолета относительно земной системы координат определяется курсом ψ самолета , представляющим со - бой угол , отсчитываемый по часовой стрелке между направлением меридиана и проекцией продольной оси самолета на плоскость го - ризонта . В зависимости от меридиана , используемого в качестве линии отсчета ( географический , магнитный , компасный ), различа - ют истинный ψ , магнитный ψ м и компасный ψ к курсы ( рис . 1.3). Магнитный курс ψ м отличается от истинного курса ψ на величину магнитного склонения ∆ м , компасный курс ψ к от магнитного кур - са ψ м – на величину магнитной девиации ∆ к .