Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

18 Рис . 1.3. Курсы самолета : истинный ψ , магнитный ψ м и компасный ψ к На практике курс измеряют также относительно ортодромии ( ортодромический курс ψ о ). При этом под ортодромией понимают дугу большого круга , плоскость которого проходит через центр Земли . Кроме линейных ( H , L , Z ) и угловых ( ∆ ψ , υ , γ , ψ ) координат используются параметры , характеризующие движение самолета по отношению к набегающему потоку воздуха . Для этой цели вводит - ся скоростная система координат OX а Y а Z а ( рис . 1.4), связанная с вектором V скорости движения самолета относительно воздуш - ной среды , называемой истинной воздушной скоростью . Направ - ление оси OX а скоростной системы координат OX а Y а Z а совпадает с направлением вектора V . Ось OY а перпендикулярна оси OX а и расположена в вертикальной плоскости , проходящей через ось OX а . Ось OZ а перпендикулярна плоскости X а OY а и направлена в сторону правого крыла . Направление оси OX а скоростной системы координат OX а Y а Z а совпадает с направлением вектора V . Ось OY а перпендикулярна оси OX а и расположена в вертикальной плоскости , проходящей че - рез ось OX а . Ось OZ а перпендикулярна плоскости X а OY а и направ - лена в сторону правого крыла .