Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

141 3. Полученная при такой замене системная функция H ( z ) по передаточной функции W ( p ) будет являться дробно рациональной ( а не логарифмической или экспоненциальной ) и позволяет непо - средственно получить алгоритм цифровой фильтрации ( обработки ) по комплексной частотной характеристике W ( j ω ) аналогового уст - ройства - прототипа . 4. Билинейное преобразование (13.9) позволяет получить со - отношение между величиной круговой частоты ω a частотной ха - рактеристики аналогового устройства - прототипа и круговой часто - той ω ц цифрового фильтра вида ц 2 tg 2 a ω ∆ ω = ∆ . (13.10) Следовательно , если имеются частотные характеристики ( АЧХ и ФЧХ ) аналогового устройства - прототипа , то для получения соответствующей частотной характеристики цифрового фильтра необходимо лишь произвести изменение масштаба частоты ω ц в соответствии с выражением (13.10). 5. Такое изменение можно провести в аналитическом выра - жении для комплексной частотной характеристики W ( j ω ) и полу - чить выражение для частотного коэффициента передачи K ( j ω∆ ) им для заданных графически АЧХ или ФЧХ . 6. Само собой разумеющимся является выбор интервала дис - кретизации ∆ перед началом синтеза и необходимость его умень - шения при несоответствии частотных характеристик цифрового фильтра заданным требованиям . 7. Необходимо отметить , что при методе « билинейного пре - образования » импульсная дискретная характеристика цифрового фильтра не будет соответствовать импульсной характеристике ана - логового устройства - прототипа .