Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

140 • частотный коэффициент передачи фильтра 0 1 2 0 1 2 ( ) j j j A A e K j B B e B e − ω∆ − ω∆ − ω∆ + ω∆ = − − ; (13.7) • передаточная функция цифрового фильтра 0 1 2 0 1 2 ( ) p p p A A e W p B B e B e − ∆ − ∆ − ∆ + ∆ = − − . (13.8) 5. При необходимости по обратному z - преобразованию от системной функции H ( z ) можно определить импульсную дискрет - ную характеристику h ( m ∆ ). 6. После моделирования характеристик построенного цифро - вого фильтра и сравнения их с характеристиками аналогового уст - ройства - прототипа принимается решение о завершении синтеза или уменьшения интервала дискретизации для продолжения синте - за нового фильтра . 13.2. Метод билинейного преобразования или метод инвариантных частотных характеристик 1. Если задана или известна комплексная частотная характе - ристика W ( j ω ) ( или АЧХ и ФЧХ ) аналогового устройства - прото - типа , то целесообразно при синтезе цифрового фильтра с близкими частотными характеристиками использовать метод инвариантных ( близких ) частотных характеристик ( метод билинейного ( дважды линейного ) преобразования ). 2. В основу данного метода положена приближенная связь : 1 1 2 1 2 1 ln 1 1 z z p z z z − − − − = ≈ = ∆ + ∆ + . (13.9)