Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

61 ( ) ( ) 2 иц дв дв 1 иц 1 1 2 3 2 0 0 иц дв дв 1 иц 1 0 lim . p p р K р K K p K p р K р K p K Ω →   τ τ + τ + τ + Ω   ∆α = = Ω τ τ + τ + τ + + (1.63) Выразив K 1 и K 0 через значения конструктивных параметров тер - моанемометрического ДАУ , получим : у дв тг тг иц у дв р иц р 1 . K K K K Q K K K Q K Ω + ∆α = Ω = Ω (1.64) Для обеспечения допустимой скоростной погрешности доп Ω ∆α тер - моанемометрического ДАУ необходимое значение коэффициента скоро - стной отрицательной обратной связи определяется выражением : доп тг иц р max K Q K Ω ∆α≤ Ω . (1.65) Для учета естественных нелинейностей ДАУ ( например , из - за ог - раниченной мощности источника питания усилителя и люфта редуктора следящего привода ) используют известные виды линеаризации : статиче - скую , дифференциальную , гармоническую и стохастическую [11]. Мак - симальное отклонение процесса в нелинейной системе от процесса в ли - неаризованной системе определяется величиной наибольшего отличия нелинейной характеристики от линейной , коэффициентом передачи ли - нейного элемента и площадью абсолютной величины временной характе - ристики в линеаризованной системе . При наличии насыщения нелиней - ного элемента с устойчивой линейной частью и при ограниченных воз - действиях процессы в нелинейной системе всегда ограничены . Таким образом , полученные схемы , соотношения и передаточные функции позволяют анализировать влияние конструктивных параметров элементов на статические и динамические характеристики и , следова - тельно , обоснованно подойти к вопросу проектирования термоанемомет - рического ДАУ и других измерительных приборов и систем . Вопросы для самоконтроля 1. В чем состоит отличие понятий « измерительный преобразова - тель » и « датчик », « измерительный преобразователь » и « измерительный прибор », « измерительная установка » и « измерительная система », « изме -