Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

60 Так как у дв тг K K K >> 1 и τ иц K 1 >> τ дв , то условие , при котором сле - дящая система термоанемометрического ДАУ устойчива , запишется сле - дующим образом : 2 у дв тг дв иц p . K K K Q K > τ (1.59) Выражение (1.59) позволяет анализировать влияние конструктив - ных параметров термоанемометрического ДАУ на устойчивость его рабо - ты . В частности , минимальное значение коэффициента скоростной отри - цательной обратной связи следящей системы , реализуемой с помощью тахогенератора , определяется формулой : дв иц р тг min у дв . Q K K K K τ = (1.60) При проектировании термоанемометрического ДАУ значение ко - эффициента скоростной отрицательной обратной связи K тг выбирается из условия обеспечения требуемой точности отработки измеряемого аэроди - намического угла при его изменении по линейному закону с максимально возможной скоростью Ω max . Передаточная функция следящей системы по рассогласованию ∆α , определяющая динамическую погрешность термоанемометрического ДАУ , имеет вид , представленный в работе [7]: ( ) ( ) 2 иц дв дв 1 иц 1 3 2 иц дв дв 1 иц 1 0 ( ) 1 ( ) . ( ) 1 ( ) p р K р K p p p W p р K р K p K   τ τ + τ + τ + ∆α   ∆ = = = α + τ τ + τ + τ + + (1.61) Операторное изображение динамической погрешности термоане - мометрического ДАУ при изменении аэродинамического угла по линей - ному закону с постоянной скоростью Ω можно пред c тавить в виде : ( ) ( ) 2 иц дв дв 1 иц 1 1 2 3 2 0 иц дв дв 1 иц 1 0 ( ) ( ) ( ) . p р K р K K p p p K p р K р K p K   τ τ + τ + τ + Ω   ∆α = α ∆ = = Ω τ τ + τ + τ + + (1.62) Выражение (1.62) позволяет оценить влияние конструктивных па - раметров термоанемометрического ДАУ на установившееся значение скоростной погрешности ∆α Ω . Согласно теореме операционного исчисления о предельном значе - нии установившееся значение скоростной погрешности ∆α Ω термоанемо - метрического ДАУ будет определяться соотношением :