Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

58 0,5 0,25 ф 0 3/2 0,5 0,25 0 ф 0 0,18 sin 2 . 8sin 1 0,18 sin K V d K V d   ρχ   λ µ ϕ   × ∆α ϕ   ρ + χ ϕ   λ µ   (1.53) Рис . 1.16. Термоанеморезистивный датчик аэродинамических углов : а – структурная схема ; б , в – графы прохождения сигналов Значения постоянной времени τ з , определяющей время транспорт - ного запаздывания распространения импульсов давлений в каналах пнев - матической схемы , весьма малы ( τ з = (7 ÷ 10) ⋅ 10 –5 с ) и при исследовании обычно не принимаются во внимание . При реализации ДАУ постоянные времени пневмоканалов τ пк и пневматической камеры τ к примерно на два порядка ниже значения τ т [7]. Поэтому динамические свойства измери - тельной цепи можно характеризовать передаточной функцией апериоди - ческого звена первого порядка с постоянной времени τ иц = τ т : иц иц иц ( ) . 1 Q W p р = + τ (1.54) Канал усиления следящего привода можно рассматривать как бе - зынерционное звено с передаточной функцией W y ( р ) = K y . Передаточные функции W дв ( р ), W тг ( р ) и W p ( р ) исполнительного двигателя , тахогенерато - ра и редуктора представим соответственно в виде :