Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

57 Конструктивные параметры одной из ветвей выразим через пара - метры другой , т . е . r 2 = r 1 + ∆ r ; r п 2 = r п + ∆ r п ; Θ 2 = Θ 1 + ∆Θ , ... Так как от - клонения ∆ r , ∆ r п , ∆Θ , ... конструктивных параметров по отношению к их величине достаточно малы , то , разлагая сомножитель 2 ( , , , ) f V ρ µ λ в ряд Тейлора и ограничиваясь линейным приближением , получим : ( ) ( ) 12 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 , , , , , , 0( ), n n n n n f r r r r H H f f f f f r r H r r H x r r H + ∆ + ∆ Θ + ∆Θ + ∆ = ∂ ∂ ∂ ∂ = Θ + ∆ + ∆ + ∆Θ + ∆ + ∂ ∂ ∂Θ ∂ (1.50) где 0( х ) – член второго порядка малости . Тогда выходной сигнал ε измерительной цепи будет определяться соотношением : ( ) 1 2 1 0 2 3 1 1 1 2 3 2 , , , ( , , , ) ( , , , ) ( , , , ) 1 ( , , , ) ... . n n n U U f r r H f V f V f f f f V f V r r r r ε = − = Θ ρ µ λ ρ µ λ ∆α −    ∂ ∂ ∂ − ρ µ λ − ρ µ λ ∆α ∆ + ∆ + ∆Θ +    ∂ ∂ ∂Θ     (1.51) Произведение членов , стоящих перед ∆α в первом слагаемом , оп - ределяет чувствительность Q иц измерительной цепи ДАУ , тогда как вто - рое слагаемое характеризует погрешности , обусловленные неидентично - стью и нестабильностью параметров ее элементов и зависящие от состоя - ния окружающей среды и режима полета . Термоанемометрический ДАУ как линейную динамическую систему можно представить в виде структурной схемы , приведенной на рис . 1.16, а и соответствующих ее граф - моделей ( рис . 1.16, б и в ). Передаточная функция W иц ( р ) измерительной цепи , в соответствии с работой [7], может быть получена в виде : з иц иц пк к Т ( ) , (1 )(1 )(1 ) p Q W p e p p p −τ = + τ + τ + τ (1.52) где τ т – постоянная времени ТАП . 0,5 0,25 ф иц 0 0 2 1 1 0,18 sin n K r V Q r H d r     ρ     = + Θ + χ ϕ ×       λ µ        