Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

119 рез импульсную переходную функцию f ( τ ) = L –1 { W ( р )} системы с помо - щью интеграла свертки , приведенного в работе [9]: ( ) 2 1 c 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos ( ) ( ), t t t f t d Ae B C De t d ς τ ς τ ∆α = τ α − τ τ − α τ =   = ω τ + ω τ + α − τ τ − α τ   ∫ ∫ % % % % (3.56) где , , , A B C D % % % % – параметры импульсной переходной функции f ( τ ) ДАУ . Рис . 3.9. Характерные кривые изменения собственной динамической погрешности термоанемометрического датчика аэродинамических углов Представляя входной сигнал α ( t ) в виде степенного ряда Тейлора , получим выражение для установившегося значения собственной динами - ческой погрешности ДАУ : ( ) 0 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ), m m t t t t t ∆α = ∆ α + ∆ α + ∆ α + + ∆ α & && (3.57) где 0 1 2 , , ,..., m ∆ ∆ ∆ ∆ – коэффициенты погрешности из работы [9], которые определяются через передаточную функцию ДАУ : [ ] ( ) ( ) 2 0 1 2 ( ) ( ) 2 0 1 2 0 0 ( ) 1 1 1 ... . ! ! ... k k m m k k k n n p p d W p d a a p a p a p k k dp dp b b p b p b p = =   − + + + + ∆ = =   + + + +   В соответствии с выражением (3.54), имеем ( ) ( ) ( ) 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 2 1 0 дв иц 1 2 2 1 1 2 0 0 0 0 1 0; ; 1 ; a a k a b b k b b k k k k a b b b k ∆ = = = ∆ = − ∆ = = − − τ + τ ∆ = − ∆ − ∆ =