Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

118 пользовать при анализе соответствующую форму представления динами - ческой погрешности ДАУ . На практике для оценки динамической точности ДАУ часто ис - пользуют сигналы , которые характеризуют типовые или наиболее небла - гоприятные условия его работы и достаточно точно описываются некото - рыми детерминированными функциями времени . Среди них следует выде - лить гармонические сигналы , скачкообразные в виде « единичных » скач - ков или импульсов δ - функции , а также сигналы , соответствующие изме - нению аэродинамического угла с постоянной скоростью . При детермини - рованном входном сигнале в соответствии с выражениями (3.53) и (1.45) собственная динамическая погрешность ДАУ определяется через обрат - ное преобразование Лапласа в виде : [ ] { } ( ) ( ) 1 c 3 2 иц дв дв 1 иц 1 1 3 2 иц дв дв 1 иц 1 0 ( ) ( ) 1 ( ) ... ( ) . ... t L W p p p k p k p L p p k p k p k − − ∆α = − α =   τ τ + τ + τ + +   = − α   τ τ + τ + τ + + +     (3.54) Изменение собственной динамической погрешности определяется видом корней характеристического уравнения системы . Для термометри - ческого ДАУ , как показывают исследования [7], характерны один дейст - вительный отрицательный р 1 = ζ 1 и два комплексно - сопряженных р 2,3 = = ζ 2 + j ω 0 корня , значения которых для известных конструктивных пара - метров определяются по стандартным номограммам [9]. При скачкооб - разном изменении аэродинамического угла α ( t ) = c α 1[ t ] выражение для собственной динамической погрешности ДАУ будет иметь вид : 1 2 2 2 2 0 2 2 1 2 0 c c 2 2 1 1 2 1 0 2 1 2 0 0 2 2 2 2 1 2 0 0 1 2 0 ( ) ( ) . ( 2 ) ( ) cos sin ( ) ( ) t t e t t t e ς ς   ς +ω +   ς − ς +ω   ∆α = −α     ς ς − ς ς ω − ς − ς ς     + ω − ω     ς − ς +ω ω ς − ς +ω         (3.55) Расчетные кривые изменения динамической погрешности для ха - рактерных соотношений конструктивных параметров ДАУ показаны на рис . 3.9. При сложных законах изменения аэродинамического угла собст - венную динамическую погрешность ДАУ целесообразно определять че -