Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

117 Вынужденная динамическая погрешность обусловливается внут - ренними и внешними возмущающими воздействиями ( шумами и навод - ками ), которые вызывают автоколебательный режим работы элементов . В отличие от собственной динамической погрешности , которая проявляется только при измерении входного сигнала , вынужденная по - грешность имеет место и при неизменном значении аэродинамического угла . Динамическую погрешность , так же как и статическую , можно раз - делить на основную и дополнительную . Методы оценки динамических погрешностей измерительных уст - ройств достаточно полно освещены в литературе [14, 15]. Рассмотрим ре - зультаты применения некоторых из них для исследования погрешностей термоанемометрического ДАУ . Известно , что свойства линейной системы полностью характери - зуются передаточными функциями ( операторными чувствительностями ) W ( р ) и W i ( р ) по входному сигналу и помехам . При нулевых начальных ус - ловиях общее выражение для абсолютной динамической погрешности термоанемометрического ДАУ может быть записано в операторном виде : [ ] 1 c в 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), n i i i n i i i p W p p p W p p W p p W p p W p p W p p p p = = ∆α = α − α + ς + ς = = − α + ς + ς =∆α + ∆α ∑ ∑ (3.53) где [ ] c ( ) ( ) 1 ( ) p W p p ∆α = − α – изображение собственной динамической погрешности ; в 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n i i i p W p p W p p = ∆α = ς + ς ∑ – изображение вынужденной динамической погрешности ; ζ ( р ) – изображение внешней помехи , поступающей через входной канал ДАУ ; ζ i ( р ) – изображение внешних и внутренних возмущений , проходя - щих по другим « паразитным » каналам ДАУ . Как видно из выражения (3.53), собственная динамическая по - грешность зависит не только от динамических свойств ДАУ , но и от ха - рактера изменения измеряемого аэродинамического угла . В зависимости от закона изменения во времени входного сигнала α ( t ) целесообразно ис -