Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

110 ( ) ( ) . ( ) 1 Y p Qp W p X p p = = + τ (3.30) К такому же выражению операторной чувствительности можно прийти , если за выходной сигнал электрической схемы , приведенной на рис . 3.1, б , принять напряжение U 1 , а за выходной – падение напряжения U r на резисторе r . Реальный дифференцирующий ИП может быть представлен в виде двух последовательно соединенных преобразователей – апериодического и идеального дифференцирующего : 1 1 2 1 2 2 ( ) ( ) ( ) . 1 1 Q Q Q p W p W p W p Q p p p = = = + τ + τ (3.31) Переходную характеристику ( ) t ε , т . е . реакцию на входной сигнал x ( t ) = x 0 1[ t ], можно получить путем дифференцирования переходной ха - рактеристики апериодического ИП ( ) ( ) 1 t t y e − τ ∞ ε = − : ( ) ( ) , t y t y t e − ∞ τ ε = = τ (3.32) где y ( ∞ ) = x 0 Q . График изменения переходной характеристики реального диффе - ренцирующего ИП показан на рис . 3.5. Рис . 3.5. График переходного процесса реального дифференцирующего измерительного преобразователя Выходной сигнал и ( ) y t идеального дифференцирующего ИП оп - ределяется прямой 1 , поэтому реальный дифференцирующий ИП выдает выходной сигнал с динамической погрешностью ∆ y ( t ) вида и ( ) ( ) ( ) ( ) 1 . t y y t y t y t e − τ   ∞ ∆ = − = −   τ     (3.33)