Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

105 Переходную характеристику ε ( t ) ( функцию включения ) апериоди - ческого измерительного преобразователя можно получить , если на его вход подать входной сигнал вида [ ] 0 ( ) 1 x t x t = , где [ ] 1 t – единичный ска - чок . В этом случае выходной сигнал y ( t ) = h ( t ) может быть определен пу - тем непосредственного решения дифференциального уравнения (3.1) или с использованием обратного преобразования Лапласа от операторной чув - ствительности W ( p ): ( ) ( ) ( ) 1 , t t y t y e − τ   ε = = ∞ −      (3.13) где 0 ( ) y Qx ∞ = – значение выходного сигнала при t → ∞ . На рис . 3.2 приведены графики изменения во времени входного и выходного сигналов апериодического ИП при скачкообразном измене - нии входного сигнала . Рис . 3.2. График переходного процесса апериодического измерительного преобразователя В начальном интервале времени , когда t << τ , изменение выходно - го сигнала апериодического ИП достаточно хорошо отражает функции идеального интегрирования входного сигнала , представленного на гра - фике прямой 1 : 1 1 и 1 0 ( ) ( ) , t y y t Q x dt t ∞ = = τ ∫ (3.14) где Q – статическая чувствительность апериодического ИП . С течением времени погрешность и ( ) y t ∆ интегрирования увеличи - вается . На рис . 3.2 ординаты погрешности интегрирования показаны штриховкой , при этом значение погрешности интегрирования и ( ) y t ∆ оп - ределяются выражением :