Системы автоматического управления

Поэтому область претендент со всех сторон должна быть окружена заштрихованными фаницами. 5, Для любой точки области-претендента проводится проверка системы на устойчивость по любому известному критерию. Если результат проверки положительный, то область - претендент является областью устойчивости Вопросы к главе 5 1. Критерий устойчивости Рауса. 2 Критерий устойчивости Михайлова 3. Критерий устойчивости Найквиста. 4. Что такое свободное движение? 5. Что такое вынужденное движение системы? 6. В чем заключается условие устойчивости статической системы? 7. Использование АФХ для определения запаса устойчивости. 8. Метод Д-разбиения. 9. Построение гиперболы Вышнеградского. 10. Правило перемежаемости корней. ГЛАВА 6. КАЧЕСТВО РАБОТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 6.1. Определение ошибки регулирования Работоспособная система должна быть устойчивой и иметь высокие показатели качества: высокую точность, высокое быстродействие и плавность протекания переходных процессов. Точность хгфактеризуется установившейся ошибкой регулирования, быстродействие длительностью переходных процессов, плавность протекания переходных процессов колебательностью. Ошибка регулирования определяется в соответствии со структурной схемой, изображенной на рисунке 62. Она представляет собой разность между заданным и действительным значением регулируемой величины; 97