Системы автоматического управления

L(a>) -40дБ/двк О ДЬ •Зп Рис. 60, Определение ДЬ и у по ЛАХ и ЛФХ 5^. Области устойчивости и Д -разбиение Областью устойчивости называется замкнутая или незамкнутая область в пространстве варьируемых параметров, каждой точке которой соответствует устойчивое состояние системы. Для одного варьируемого параметра пространством варьируемых параметров является числовая ось. Области устойчивости представляют собой отрезки на числовой оси. Для двух в^ьируемых параметров пространством варьируемых параметров является плоскость, область устойчивости - фигура в этой плоскости, Трем варьируемым параметрам соответствует объем, области устойчивости фигура в трехмерном пространстве. Для нахождения областей устойчивости используются аналитические и экспериментальные методы Аналитические методы связаны с применением критериев устойчивости. Экспериментальное методы возможны на физических и математических моделях. При этом поочередно варьируется каждый из п^аметров до появления признаков неустойнивости системы. Кроме того, существует специальный принцип построения областей устойчивости - метод Д-разбиения. 95