Системы автоматического управления

вопросы представлены в теории переключающих устройств и в теории расписаний • Операции контроля. Эта группа операций измеряет значения управляемых величин и выдает результаты измерений в удобной для человека форме. Данные операции рассматривают в теории автоматического контроля. • Операции поддержания управляемых величин в заданных q}aницax или изменения управляемых величин по определенным законам. Эту группу операций из)гчают в теории автоматического управления. Для управления объектами и построения систем автоматического управления нужны знания двойного рода: 1) Конкретные знания данного процесса, его технологии. Благод^я этим знаниям определяется, что и как требуется изменить в системе, чтобы получить требуемый результат. Данными знаниями обладают специалисты конкретных областей. 2) Знание принципов и методов управления, которые являются общими для самых разнообразных объектов. Для данного курса считаем, что знания первого рода известны. Задачей курса являются общие законы и методы управления объектами, а также способы их реализации, которые едины для самых разнообразных объектов управления. Гфедметом курса являются информационные связи и потоки в системе, которые обрабатываются объектом управления и управляющим им устройством, безотносительно к их физической природе и конкретному физическому использованию, а так же те преобразования, которые происходят в салюм объекте, управляющем устройстве и системах связи. На практике в зависимости от условий и целей управления, а также от самих объектов управления различают следующие процессы управления, классификация которых представлена на рисунке 1. 9