Системы автоматического управления

Установиапшеся Переходыые Статический режим Вынужденное движение Динамический режим Свободное лвижсние Процессы управления Детермивнрованвые (регулярные) Рис.1. Классификация процессов управления Процесс управления назьшается детерминированным, если он протекает в системе вследствие внешних воздействий, изменяющихся во времени по регулярным законом. Гфоцесс управления называется случайным, если он протекает в системе вследствие воздействий, изменяющихся во времени непредсказуемым образом. Процесс, который происходит в системах автоматического управления после окончания переходного процесса, когда время протекания процесса стремится к бесконечности, называется установившимся детерминированным процессом Статический режим рассматривает установившийся процесс при постоянных во времени внешних воздействиях. Динамический режим рассматривает установившийся процесс при внешних воздействиях, изменяющихся во времени. Переходным детерминированным процессом называют процесс, происходящий в системах автоматического управления во время переходного процесса. Переходный процесс хфактеризуется свободными и вынужденными составляющими движения. Свободное движение - переходной процесс, возникающий в ре:^льтате ненулевых начальных условий при отсутствии внтних воздействий. Вынужденное движение - переходной процесс, обусловленный внешним воздействием. 10