Системы автоматического управления

1.2. Состав систем автоматического управления. Технические средства автоматики С функциональной точки зрения системы автоматического управшения состоят из объекта управления и управляющего устройства. Объектом управления называется совокупность технических средств - машин, орудий труда, средств механизации, которые участвуют в производственном процессе для преобразования предмета труда. Сами по себе объекты управления не всегда обеспечивают желаемый ход процесса. Это связано с тем, что они подвержены различного рода возмущениям. Устройства управления обеспечивают контролируемое воздействие на объект управления для достижения цели управления. Объект управления должен воспринимать управляющие воздействия, которые генерирует управляющее устройство на основании информации о текущем состоянии объекта и его окружении. Данное деление является условным. Оно основано на удобстве анализа системы, а не на физическом разделении объекта и устройства управления. Объект управления и управляющее устройство могут быть связаны между собой посредством исполнительных механизмов и измерительной аппаратуры Исполнительные механизмы передают на объект управления управляющие воздействия от системы управления. Измерительная аппаратура выдает информацию о состоянии объекта управления и его окружении. Технически в систему автоматического управления входят также аппаратура и линии связи между перечисленными частями, которые способны влиять на сигналы в системе. Объект управления и управляющее устройство могут располагаться как в непосредственной близости друг к другу, так и на значительном расстоянии друг от друга. Во втором случае применяют специальные средства связи для передачи управляющих воздействий и информации о состоянии объекта. Такие системы автоматического управления называют системами телемеханики и телеуправления. На рисунке 2 представлена система автоматического управления с точки зрения входящих в нее технических средств, 11