Системы автоматического управления

Внешняя среда Управляющее воздействие . x(t) Воз1 y(t) Обье1ст Блок управления le воздействия ^ Измеритель ные устройства Испол­ нитель ные устрой ства Рис. 2, Система автоматического управления с точки зрения входящих в нее технических средств В системе автоматического з^хфавления, изображенной на рисунке 2 выделены следующие технические устройства; блок управления, исполнительные устройства, объект управления, измерительные устройства Текущее состояние объекта управления характеризует выходной сигнал y(t), по отношению к которому формулируется основная задача управления. На объект управления прикладьшаются воздействия с исполнительных устройств системы u(t). Внешняя среда выступает источником возмущающих факторов: помех измерения, возмущающих воздействий, внешних управляющих воздействий. При управлении объектом данные о параметрах объекта и внешней среды получают с измерительных датчиков. Датчиками называют элементы, преобразующие контролируемый п^аметр в величину, пригодную для восприятия и дальнейшей информационной обработки. В большинспве случаев датчики преобразуют неэлектрические параметры в разность потенциалов или электрический ток, которые должны быть пропорциональны измеряемой величине. Так, термопщза служит для преобразования температуры в электрическую разность пот»щиалов. Размерность коэффициента передачи в этом случае - В/град. У каждого датчика существует рабочий диапазон измеряемого параметра, в пределах которого результаты измерения пригодны для дальнейшего использования. Как правило, выходной 12