Системы автоматического управления

сигнал датчика является нестандартным. К нему добавляются шумы и помехи от внешних источников, не соблюдается строгая пропорциональность. Поэтому для дальнейшего использования сигнала требуется его нормализация. Нормализация датчиков осуществляется с помощью нормирующих электронных усилителей, с выходов которых сигналы подаются либо на специализированные аналоговые управляющие устройства, либо на аналого- цифровые преобразователи для ввода в управляющие компьютеры или микропроцессорные устройства. Аналого-цифровые преобразователи переводят аналоговый сигнал датчика в двоичный код. Нормализация сигнала может быть совмещена с его линеаризацией. Кроме того, возможна профаммная линеаризация в ми1фопроцессорном устройстве или компьютфе, когда в памяти компьютера записьгеается зависимость значения измеряемой величины от показаний датчика. В состав измерительных устройств могут быть включены вычислительные блоки, осуществляющие первичную обработку информации. Исполнительные устройства - это устройства, предназначенные для усиления маломощных управляющих сигналов, получаемьк на выходе блока управления и создания энергетических воздействий u(t) на входы объекта управления. Наиболее распространенным типом электромеханического исполнительного устройства является электропривод. Блок управления представляет собой вычислительный блок, который обрабатывает полученную с датчиков информацию о состоянии обьекта и внешней среды и формирует управляющие воздействия, которые поступают на исполнительные устройства, 1.3. Классификация систем автоматического управления Для систем управления существуют следующие классификации. 1. По принципу угфавления различают разомкнутые системы с программным управлением, представленные на рисунке 3, разомкнутые 13