Системы автоматического управления

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1.1. Предмет курса. Виды операций управления Все операши в производственной деятельности человека делятся на два класса; рабочие операхши и операции утфавления. Рабочие onepaiimi характеризуются воздействием на предмет труда для его преофаз(юания или прцдания определенных свойств. Замена ручного труда в рабочих операхщях назьюается механизацией. Ее целью является освобождение человека от вьшолнения тяжёлых операций или операций в агрессивной среде. Операции управления обеспечивают правильное и высококачественное исполнение рабочих операций. Совокупность заправляющих операций назьшают процессом управления. Замена человеческого труда в операциях управления называется автоматизацией. Автоматическое управление означает пр(щвсс управления техническим объектом без вмешательства человека Технические устройства или системы, выполняющие функции управлшия назьгаают автоматическими устройствами. Система, в которой автоматизирована часть операций управления, а др)тая, наиболее ответственная, сохранена за людьми, назьшается автоматизированной системой управяения. Системы управления могут иметь сложную иерфхическую структуру, включать в себя множество подсистем, каждая из которых является локальной системой автоматического управления. На верхнем уровне находится человек-оператор, который вносит коррективы в проиесс управления, в то время как отдельные подсистемы выполняют свою функцию полностью автоматически. При автоматизахши рассматривают следующие виды операций управления; • Операции включения, отключения, переключения опфаций. Данные 8