Системы автоматического управления

систем, рассмотрен прямой метод исследования устойчивости, его геометрическая инт^претация, приведены алге^аические и частотные критерии устойчивости, показано построение Д-разбиения и областей устойчивости. Раздел качество процессов автоматического регулирования рассматривает вопросы огфеделения ошибок регулирования, виды установившихся ошибок регулирования и методы их расчета, показатели качества переходного щюцесса, частотные показатели качества работы системы, проведение анализа точности работы системы, определение запаса устойчивости. В разделе синтез систем автоматического управления рассмотрены вопросы синтеза корректирующих устройств по логгфифмическим частотным характеристикам, по временным характеристикам, по заданному затуханию и по заданному значению корневых оценок. В разделе дискретные системы даны гфинципы устройства дискретных систем, введено понятие идеального импульсного элемента и фиксирующего звена, описано дис1фетное преобразование Лапласа и z-преофазование, даны основные свойства дискретных систем, метод z-преобразований. 7