Системы автоматического управления

ВВЕДЕНИЕ Предлагаемое учебное пособие предназначено для студентов направлений 211000 "Конструирование и технология электронных средств", 230100 «Информатика и вычислительная техника» Пособие включает в себя рассмотрение следующих вопросов: В разделе основные понятия автоматики и систем автоматического управления огределены гфедмет изучения курса, состав систем автоматического управления, виды операций управления, законы автоматического регулирования, классификация систем управления, основные элементы систем автоматического управления. В разделе математические модели элементов и систем управления дано математическое описание систем автоматаческого управлетия, охшсано проведение линещжзации, приведены уравнения статики и динамики, рассмотрены формы записи линейных систем автоматического управления, передаточные функции, преобразование структурных схем и правила переноса, статические и динамические хгфактеристики, общие правила составления передаточных функций для одноконтурных систем, В разделе динамические характеристики систем управления рассмотрены временные и частотные динамические характеристики систем управления, приведены основные частотные хгфактеристики, дан физический смысл частотных характеристик, рассмотрены прямое и обратное преобразование Лапласа, основные свойства преобразования Лапласа, единичная ступенчатая функция Хевисайда, фзт1кция Дирака, типсжые временные хфактеристики и взаимосвязь временных характеристик. В разделе типовые звенья систем автоматического управления рассмотрены простейшие звенья, звенья пфвого и второго порядка, особые звенья. В разделе устойчивость систем автоматического управления введено понятие устойчивости, выведено условие устойчивости линеаризованных 6