Системы автоматического управления

колебаний определяется по формуле ®2 в пределе, при^ 0 , когда звено становится консервативным, характеристическое уравнение T^S^+24TS + 1 имеет мнимые сопряженные корни, ее величина определяется как - ю^, АФХ выро5кдается в две полупрямые, уходящие в бесконечность на вещественной оси, и характеристика имеет разрыв втс^зого рода. Переходная и весовая характеристики показаны на рисунке 50. Переходная характеристика колебательного звена Весовая характеристика колебательного звене Рис. 50. Характеристики колебательного звена ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена показано на рисунке 51. На низких частотах, когда © амплитуда приблизительно равна i, а фаза нулю. На высоких частотах при с о » ^ амплитуда асирлптотически стремится к величине A f c o ) £ — . ЛАЧХ спадает с наклоном -40дБ/дек. В этом ^ ^ о)*Т' л диапазоне фазовая характеристика, пройдя - - на сопрягающей частоте ~ ^ продолжает спадать, асимптотически приближаясь к -л. На частотах, близких к резонансной частоте происходит подъем АЧХ 78