Системы автоматического управления

L( CD) [Д Б] -40дБ/дек Igfflo <Р О - 71 Рис. 51. ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена 4.4.2. Дифференцирующее звено второго порядка Дифференциальная форма записи дифференцирующего звена второго „2 d^x _ dx , порядка У - Т, + 24,Т, • Операторная форма записи У = Т, р^Х + 24|Т,рх +х . Форма записи в изображениях по Лапласу y (s) = T ;- S ' X ( S )+ 24,T,sX(s) + X(s). Передаточная функция в операторной форме записи W(p) = T,V+24,T,p + l Передаточная функция в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W(s) =T , ' s ' + 2 + l АЧХ дифференцирующего звена второго порядка A(a)) = | l - ( » ' T , ' ) ' + 4 ? , VT , ' f 79