Системы автоматического управления

знаменатель имеет мнимые сопряженные корни Si.i ' частота собственных незатухающих колебаний. Такое звено называется консервативным, поскольку оно имеет постоянную амплитуду колебаний • колебательное звено. Переходная функция колебательного звена h(t) = l - e ^cos t V b ? •4(1-5'К sm Импульсная переходная (весовая) функция колебательного звена ©( t ) = Т ' л / Г ^ е ^sin т АФХ колебательного звена проходит через четвертый и третий квадранты комплексной плоскости как показано на рисунке 49. jV(o)) §=0 ^=0 (Оо <в<«> 0<о)<Шо \ а)==о к \U(co) С 1 / 7 Рис. 49 АФХ колебательного звена Частота Шс называется сопрягающей частотой. Ее величина определяется _ 1 как Y . При уменьшении 4 на графике АФХ инерционного звена вт^эого порядка увеличивается длина векторов при частотах, близких к оос. В этом проявляются резонансные свойства колебательного звена, где Юр- есть частота собственных незатухающих колебаний. При частотах, близких к резонансной частоте на основании вьфажения (54) частота собственных незатухающих 77