Системы автоматического управления

ool -czz> (Kl X X r и» ± Рис. 48. Инерционно-форсирующие звенья. 4.4. Звенья второго порядка Звенья второго порядка описываются дифференциальными уравнениями второго порядка как в левой, так и в правой части уравнения J2 й'у +2 4 Т ^ + у = к dt' ^ dt ,2 d^x , , + 2 4 , Т , -—+ Х^ ' d t ' ' ' dt (51) В зависимости от значений коэффициентов уравнения (51) различают следующие виды уравнения второго порядка: - инерционное звено второго порядка (если = О и Г, = О). - дифференцирующее звено второго порядка (если 4 =0 и Т = 0). 4.4.1. Инерционное звено второго порядка Дифференциальная форма записи инерционного звена второго пс^ядка Т ' ^ +2 ^ Т ^ + у =кх . Операторная форма записи T pjY + 24Тру + у =кх . Форма записи в изображениях по Лапласу Т'ЗгУ + 2^Tsy + у = кх Передаточная функция в операторной форме записи к W(p) - Т ' р ' +2 ^Тр + 1 (52) 75