Системы автоматического управления

инерционно-форсирующего экстремум при частоте " L,ф а>1 -20 igo,l Цв) Рис.46. ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционно-форсирующего звена при а > 1 и а < 1 Для определения динамических характеристик инерционно-форсирующее звено удобно представить как параллельное соединение инерционного и инерционно-дифференцирующего звеньев первого порядка, изображенное на рисунке 47. звена при (X > 1 и (X < 1 ЛФЧХ имеет 1 л / Т Л " L, ф а<5 kT^s X T,s +1 У > к T,s + 1 Рис. 47. Представление инерционно-форсирующего звена как п^аллельного соединения инерционного и инерционно-дифференцирующего звеньев пфвого порядка. Используя принцип суп^позиции, переходная функция при таком представлении запишется как h(t)=k 1-е +к Т, -i = к 1 + Т \ ^1 - - 1 е '• Примеры инерционно-форсирующих звеньев изображены на рисунке 48. 74