Системы автоматического управления

Передаточная функция в изофажениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W(s) = k(T,s + l ) T,s + 1 Для удобства анализа частотных характеристик инерционно- форсирующее звено можно представить как последовательное соединение инерционного и форсирующего звена анализа, изображенное на рисунке 45. к T,s + 1 у T,s + 1 Рис. 45. Представление инерционно-форсирующее звена в виде последовательного соединения инерционного и форсирующего звена АФХ инерционно-форсирующего звена , , (I-KO^XTJ Ш(Т,-Т,) W(j(o) =k^!- 7 : ^ + j k / ^ у- 1 -I- (О Т. 1 -I- со Т, АЧХ описывает выражение ~ Vl + о^Т" ФЧХ определяет уравнение ф(ю) = arctg(o)T2)- arctg((oT,)= arctg f c o ( T , - T j l + (o'T,T,^ ЛАЧХ инерционно-форсирующего звена согласно свойствам последовательно соединенньк звеньев определяется как сумма ЛАЧХ инерционного и форсирующего звеньев. ЛФЧХ инерционно- дифференцирующего звена. ЛФЧХ инерционно-форсирующего звена согласно свойств последовательно соединенных звеньев охфеделяется как сумма ЛФЧХ инерционного и ф(ч)сирующе1ЧЗ звеньев. Свойства инерционно-форсирующего звена зависят от соотношения ~ _ При а > 1 преобладают форсирующие свойства, при а < 1 - А 1 инерционные свойства На рисунке 46 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ 73