Системы автоматического управления

Переходная функция инерционно-дифференцирующего звена Следует заметить, что переходная функция инерционно- дифференцирующего звена совпадает с весовой функцией ^ инерционного звена. На рисунке 44 представлены примеры ин^ционно-дифференцирующих звеньев. Это дифференцирующая цепь, операционный усилитель, трансформатор, гидромеханическое устройство. Roc и„ R UBX IX С Дифференцирующая Операционный цепь усилитель _ . Гидромеханическое рансформатор устройство (х - вход, у - выход, 1 -пружина, 2-поршень, 3-цилиндр) Рис. 44. Примеры инерционно-дифференцирующих звеньев 4.3.4. Инерционно-форсирующее звено Дифференциальная форма записи инерционно-форсирующего звена т dy , Т. —-(-у = к ' dt dx dT • + х по Лапласу Операторная форма записи (Т ,р -I- l )y = к(Т,р + 1)х Форма записи в изображениях (T, S + 1)Y( S) = K (T, S -Ь 1)X( S) Передаточная функция в операторной форме записи инерционно- к(Т.р + 1) форсирующего звена W(p) - Т.Р + 1 72