Системы автоматического управления

АЧХ описывает выражение А((О)=-^ Vl + co^T^ ФЧХ определяет уравнение ф(®) - arctg \(01 J ( 1 Логарифмические частотные характеристики можно построить по соответствующим хгфактеристикам инерционного звена первого порядка и форсирующего звена, используя правила преобразования последовательно соединенных звеньев. На рисунке 43 показано построение ЛАЧХ и ЛФЧХ ин^эционно- дифф^енцирующего звена. Ьдпф(ш) <р о лс i ~ 2 Рис. 43. ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционно-дифференцирующего звена ЛАЧХ инерционно-дифференцирующего звена L(a)) =L,,(a))+ 201g(k)- 201gVl + (o^T^ + 201g(a)) ЛФЧХ инерционно-дифференцирующего звена ф(о>) = Фд.^(о>)= -arctg(coT)-h у 71