Системы автоматического управления

Логарифмические частотные х^актеристики строят в логч )ифмическом масштабе. Термины, применяемые при построении и анализе логфифмических характеристик, взяты из акустики Если две частоты со, и со, (О, отличаются в два раза, то говорят, что они отличаются на октаву, если — = 10 то говорят об отличии на декаду. ЛАЧХ строят в двойном логарифмическом масштабе По оси абсцисс откладывают десятичный логарифм частоты оэ На отметке, соответствующей значению lg((o), пишут само значение со, а не lg(co), по оси ординат - величину ЛАЧХ (Ь(ю)= 20 Ig А((о)). ЛФЧХ назывшот график зависимости фазовой частотной функвди ф((о) от лог^)ифма частоты lg((o). При его построении на отметке соответствующей значению lg(co) пишут само значение со, а не lg(o)). Единицей логарифма амплитуды L(CO) является децибел, единицей лог^ифма частоты - декада. Изображая изменения амплитуды и частоты в логарифмическом масштабе, многие логарифмические характеристики аппроксимируются прямыми или отрезками прямых. Это возможно благодаря тому, что при перепаде частоты, превышающей декаду, АЧХ большинства звеньев изменяются пропорционально целой степени частоты A(to)«со". З . и . Прямое и обратное преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа Решение линейных дифференциальных уравнений упрощается благодаря применению операторного метода При использовании данного метода дифференциальное уравнение преобразуется в алгебраическое, которое намного легче поддается решению. Метод основан на преобразовании Лапласа F(s) = Je"f(t)dt, которое ставит в соответсггвие функции f(t) действительной 50