Системы автоматического управления

Длина вектора, проведенного из начала координат в любую точку годографа характеризует значение АЧХ, а угол между положительным направлением вещественной полуоси и вектором дает значение ФЧХ для заданного значения частоты. Формула (35) для вычисления АФХ позволяют вьфазить АЧХ и ФЧХ через ВЧХ и МЧХ. Уравнение (36) для расчета АЧХ гфиобретет вид A((o) - v'U4 ®)+V'((B) Вьфажение (37) для ФЧХ запишется как <р(о) = arctg при и(со)> О и(со) Гфи и(ю)<Ок правой части последнего равенства следует добавить ±ярад для получения углов во втором и третьем квадрантах комплексной плоскости. 3.1.1. АЧХ и ФЧХ при последовательном соединении Эквивалентная передаточная функция при последовательном соединении звеньев равна произведению передаточных функций входящих в нее звеньев. АФХ последовательного соединения имеет вид: W „( jo) ) = W,(j(o)W,(jo>)...W.(j<») = А,(<о)А,(ю)..А.(а))е'-»-'-^ При последовате;п>ном соединении линейных блоков их АЧХ перемножаются, ФХЧ алгебраически суммируются. Для параллельного соединения не существует столь простых правил. 3.1.2. Логарифмические частотные характеристики Логарифмическими частотными характеристиками являются логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) и лог^ифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ) 49