Системы автоматического управления

W(j(o) = А((й)е"^''' и в алгебраической - W(jco) = U(co)-t- jV(co). Уравнение (35) определяет алгебраическую форму записи Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) - это зависимость амплитуды вьпсодного сигнала к амплитуде входного сигнала в зависимости от частоты: Фазо - частотная х^актеристика (ФЧХ) - зависимость разности (сдвига) фаз колебаний выходного и входного сигналов от частоты: Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) - это зависимость действительной части АФХ от частоты, мнимая частотная характеристика (МЧХ) - зависимость мнимой части АФХ от частоты. Характеристики АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ являются скалярными величинами и строятся в прямоугольной системе координат, где по оси абсцисс откладывается частота, а по оси ординат соответствующая функция. АФХ не является скаляром. Каждое значение АФХ - комплексная величина, которая рассматривается как вектор на комплексной плоскости с координатами Un jV. АФХ есть годограф вектора W(j(o) при изменении частоты от О до О). На рисунке 30 дана представление АФХ на комплексной плоскости. (36) <р(со) = фДа))-фДю) (37) и Рис. 30. Представление АФХ на комплексной плоскости 48