Системы автоматического управления

производной, имеющей статическую характеристику, называется порядком астатизма. Вопросы к главе 2 1. Какие о'ществуют оценки погрешности нелинейности звена по отличию реальной характеристики звена у(х) от ее линейной интерпретации? 2. Основное свойство линейных систем. 3. Одноконтурные системы, 4. Что такое передаточная функция системы? 5. Правила переноса сумматоров в структурных схемах. 6. Правила переноса точек в структурных схемах. 7. Статическая ошибка и астатизм. 8. Найдите формулу передаточной функции с отрицательной обратной единичной связью по известной передаточной функции разомкнутой системы W(p) = Т ' р ' +2 4 Тр + 1 9. Какие схемы эквивалентны при переносе точки через звено по ходу сигнала? • X ГЛАВА 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Динамические х^актеристики определяют свойства системы, когда на ее вход подают сигналы, меняющиеся во времени. В зависимости от вида входного воздействия различают временные и частотные характ^истики. На рисунке 29 показана классификация динамических характеристик систем автоматического управления. 44