Системы автоматического управления

Соответствие между структурной схемой и графом для уравнения ^ + У = кх дано на рисунке 25. к X у (-Тр) Рис.25. Соответствие между структурной схемой и графом 2.3.5. Характеристики статнческиж звеньев. Оценка нелинейности звена. Астатизм Устойчивые статические звенья характеризуются тем, что если на вход системы подать постоянный сигнал, то по происшествии некоторого времени сигнал на вьгходе также становится постоянным. Коэффициент передачи или преобразования звена есть соотношение: =у , ^ /х,^.. Коэффициент передачи может быть безразмерной или размерной величиной. В качестве входных или выходных величин могут выступать как электрические, так и неэлектрические величины. Электрическими величинами могут быть разность потенциалов, сила тока, сопротивление, ёмкость, индуктивность. Неэлектрическими - температура, влажность, давление, расход жидкости, скорость, ускорение, положение в пространстве и т.д. Коэффициент передачи всегда зависит от величины входного сигнала Если эта зависимость пренебрежимо мала, то такие звенья назьшаются линейными статическими звеньями Дня линейных статических звеньев выходной сигнал прямо пропорционален входному сигналу у = кх. В реальных звеньях существуют различного рода нелинейности: ограничения, зона несущественности, гистерезис, релейная х^актеристика. На рисунке 26 представлены различные виды неоднородностей. 40