Системы автоматического управления

X е Wn Wo Рис. 23. Структурная схема одноконтурной системы при задающем воздействии X Передаточная функция, связывающая выходную величину Y(s) с задающим воздействием, имеет вид Y(s)_ W „(s) (20) X(s) l +W„(s)W^(s) 2. Передаточная функция по возмущению относительно регулируемой величины функция связьюает выходную величину Y(S) С возмущением F(s). На рисунке 24 н^}исована структура одноконтурной системы для случая нулевого задающего воздействия. Wf W, Рис. 24. Структурная схема одноконтурной системы при возмущающем воздействии f Выходной сигнал определяет вьфажение Y(s) = Wf (s)F(s) - Y(s)W „(s)W^(s), откуда передаточная функция имеет вид F(s) l +W „(s)Wjs) ^ ^ 3. Передаточная функция по задающему воздействию относительно рассогласования связывает ошибку рассогласования E(S) с задающим 38