Системы автоматического управления

Wf Рис. 22. Структурная схема одноконтурной системы Участок цепи, состоящий из последовательно соединенных звеньев, соединяющих точку приложения входного сигнала с точкой съема выходного сигнала, называют прямой цепью. Цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур, называют разомкнутой цепью, Передаточная функция одноконтурной замкнутой системы равна дроби, в числителе которой записывается передаточная функция прямого пути между входом и выходом, а в знаменателе увеличенная на единицу передаточная функция разомкнутой системы. Рассмотрим применение данного правила для случаев, когда передаточная функция: - связьшает выходную величину Y(s) с задающим воздействием X(s); - связьшает выходную величину Y(s) с возмущающим воздействием F(s); - связывает ошибку рассогласования E(s) с задающим воздействием X(s); - связывает ошибку рассогласования E(s) с возмущающим воздействием F(s), 1. Основная передаточная функция связывает выходную величину Y{S)C задшощим воздействием X(s) в предположении, что возмущающее воздействие равняется нулю На рисунке 23 изображена структурная схема одноконтурной системы для данного случая. 37