Системы автоматического управления

w ' Уо W, W2 У2 У1 У2 •W i » W2 У2 =(yo »'l +/}f'2 Рис. 17. Перенос сумматора через звено против хода сигнала Правило 3. При переносе узла через звено по ходу сигнала добавляется звено с п^едаточной функцией, обратной передаточной функции звена, через которое переносится узел. На pncjrace 18 дана геометрическая интерпретация данного правила У1 w\ W, W: 'W • W, w . yj y = xW. y=xW,WjW; Рис. 18. Перенос узла через звено по ходу сигнала Правило 4. Если узел переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией звена, через которое переносится узел. На рисунке 19 дана геометрическая интерпретация данного правила. У1 W, Щ 'W ' У» У1 W i W, W, Уг y,=xW, y,=xW. Рис.19. Перенос узла через звено против хода сигнала Правило 5. Перенос узла разветвления через сумматор по направлению передачи воздействия требует включения сумматора с противоположными знаками суммирования. Геометрическая интерпретация данного правила представлена на рисунке 20. 35