Системы автоматического управления

Следовательно, используя соотношения (16), можно записать у = W, XWj X... X W „ X X = X X r f l eW^ - f l W , У: Уз Ун Уп Уо ;> _ Ул ^ W, W2 ^ W „ I I 1 — = > w « рис.13. Последовательное соединение звеньев Последовательно соединенные звенья преофазуются в эквивалентное звено с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций входящих звеньев. Параллельное соединение. Гфи параллельном соединении (рис.14) на вход каждого звена подается один и тот же сигнал, а выходные сигналы складьшаются: y =y . +y 2+- + yn=(W.+W3 + W,)xx = W, „xx где tsl yi W2 Рис. 14 П^аллельное соединение звеньев Параллельно соединенные звенья преобразуются в звено с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций отдельных звеньев. 32