Системы автоматического управления

B(p,t)y = b „{t)p'' +bXt)p'"' + ..,+ b„(t). Передаточная функция в операторной форме для нестационарного звена W(P,.) = 5 M . A(p,t) Передаточная функция в изображениях по Лапласу находится в виде бесконечного ряда W(s,t) = W „(s.t) +W,(s,t) + ..,. где W „ (s,t) • передаточная функция нулевого приближения, W,(s,t) - поправка Поправка находится по рекуррентному соотношению «г/ ч N{W,,(s,t)} XI хт/ л d'A(s,t) i W,(s,t)= где г=1,2..., N = N(s,t,p) =- i ; - — Л — Р - оператор A{s,t) i' ds с комплексными, зависящими от времени коэффициентами Точность ряда W(s,t) определяется количеством членов. С увеличением количества членов ряда точность увеличивается. Если коэффициенты меняются сравнительно медленно, то процесс называется квазистационарным. Для него можно использовать передаточные функции с замороженными коэффициентами. Они обозначаются W,(s,ti) и находятся из передаточной функции нулевого приближения W „(s,tj) = Wo(s,t)j^ J , где t, - некоторый момент рассматриваемого процесса. Для уточнения расчета переходной гфоцесс может быть разбит на отрезки, для каждого из которых находится своя функция с «замороженными» коэффициентами. 2.2.5. Стандартная форма записи линейных дифференциальвыж уравнений В стандартной форме записи линейных дифференциальных уравнений члены, содержащие выходную величину и ее производные, записывают в левой части уравнения, все остальные члены уравнения - в правой части 30